Ο Πίτερ Σάλιβαν γεννήθηκε σε πολιτική οικογένεια και αναμενόταν να ακολουθήσει καριέρα στην πολιτική και τη νομική. Εντάχθηκε στο Εθνικό Θέατρο Νέων στα 17 του και στη συνέχεια εκπαιδεύτηκε στο Central πριν σπουδάσει στη Νέα Υόρκη με την Uta Hagen και στο The Actors' Studio και στη συνέχεια έγινε μέλος της καταλανικής θεατρικής ομάδας La Fura Dels Baus. Πάνω από τρεις δεκαετίες έχει παίξει πολλούς πρωταγωνιστικούς ρόλους στον κινηματογράφο και την τηλεόραση στις ΗΠΑ, το Ηνωμένο Βασίλειο και την Ευρώπη και είναι παίκτης του Εθνικού Θεάτρου για περισσότερα από 30 χρόνια. Μιλάει τέσσερις γλώσσες και έχει εμφανιστεί σε όλες.