Έχοντας περάσει το μεγαλύτερο μέρος της ζωής της εξερευνώντας τη ζούγκλα μαζί με τους γονείς της, τίποτα δεν θα μπορούσε να έχει προετοιμάσει τη Ντόρα για την πιο επικίνδυνη αποστολή της μέχρι σήμερα: το Λύκειο. Ως γνωστή εξερευνήτρια, η Ντόρα θα βρεθεί ξαφνικά να ηγείται μιας ομάδας που αποτελείται από τον Μπουτς (η αγαπημένη της μαϊμού), τον Ντιέγκο, έναν μυστηριώδη κάτοικο της ζούγκλας και ένα ετερόκλητο γκρουπ έφηβων, οδηγώντας τους σε μια πραγματική περιπέτεια γεμάτη δράση για να σώσουν τους γονείς της και να λύσουν το μεγάλο μυστήριο πίσω από τη χαμένη πόλη του χρυσού.