Su carrera televisiva comenzó a mediados de los años cincuenta y, aunque inicialmente interpretó papeles pequeños, durante los sesenta empezó a asumir papeles más importantes, incluyendo el papel del inspector jefe de detective Lewis en la longeva serie de la BBC Softly Softly (1966). A menudo interpretaba a policías, pero ninguno más famoso que el DCI Frank Haskins en The Sweeney (1974), junto a John Thaw y Dennis Waterman, durante los setenta, donde fue un admirable contrapunto al descarado y renegado inspector Jack Regan de Thaw. También fue habitual en otras series de televisión como The Nineteenth Hole (1989), You Must Be the Husband (1987) y Shelley (1979), todas durante los años ochenta, y No Job for a Lady (1990) junto a Penelope Keith en los noventa.
