Raphaël est franco-américain, né dans le Vermont, élevé dans le sud de la France pendant 10 ans, aîné de trois enfants. Ses parents sont d'anciens artistes et cascadeurs du Cirque du Soleil. Son père, Jade Kindar-Martin, est un funambule de renommée mondiale. Sa mère est une ancienne gymnaste, française et cascadeur. Son frère cadet, Gabriel Sky, et sa sœur cadette Jophielle Love sont également acteurs. Raphaël est surtout connu pour son apparition en tant que jeune Henry Creel / 001 / Vecna dans la 4e saison de Stranger Things. Il a également joué dans le film Dracula réalisé par Luc Besson. On peut aussi le voir dans Loki et The First Lady. Pendant son temps libre, il s'entraîne aussi comme cascadeur. La famille partage son temps entre Los Angeles, La Nouvelle-Orléans et la France. Depuis Stranger Things, Raphael fait des tournées lors de conventions pour rencontrer les fans. Raphaël est bilingue français/anglais.
