Njegova televizijska karijera započela je sredinom pedesetih, a iako je isprva igrao manje uloge, tijekom šezdesetih počeo je preuzimati veće uloge, uključujući ulogu detektiva glavnog inspektora Lewisa u dugovječnoj BBC-jevoj seriji Softly Softly (1966). Često je glumio policajce, ali nitko nije bio poznatiji od DCI Franka Haskinsa u filmu The Sweeney (1974), uz Johna Thawa i Dennisa Watermana, tijekom sedamdesetih, gdje je bio izvanredan kontrast Thawovom drskoj, odmetnutom inspektoru Jacku Reganu. Bio je i redoviti član drugih TV serija poput The Nineteenth Hole (1989), You Must Be the Husband (1987) i Shelley (1979), sve tijekom osamdesetih, te No Job for a Lady (1990) uz Penelope Keith devedesetih.