Karier televisinya dimulai pada pertengahan tahun lima puluhan dan meskipun awalnya memainkan peran kecil, selama tahun enam puluhan ia mulai mengambil peran yang lebih besar, termasuk peran Kepala Detektif Inspektur Lewis dalam seri Softly Softly (1966) BBC yang sudah berjalan lama. Dia sering berperan sebagai polisi tetapi tidak ada yang lebih terkenal dari DCI Frank Haskins di The Sweeney (1974), berlawanan dengan John Thaw dan Dennis Waterman, selama tahun tujuh puluhan, di mana dia adalah foil yang mengagumkan bagi Inspektur Jack Regan yang kurang ajar dan memberontak. Dia juga menjadi reguler dalam serial TV lain seperti The Nineteenth Hole (1989), You Must Be the Husband (1987) dan Shelley (1979), semuanya selama tahun delapan puluhan, dan No Job for a Lady (1990) berlawanan dengan Penelope Keith di tahun sembilan puluhan.
