ラファエルはフランコ系アメリカ人で、バーモント州生まれ、南フランスで10年間育ち、3人兄弟の長男です。彼の両親は元シルク・ドゥ・ソレイユのパフォーマーでありスタントパフォーマーです。彼の父親、ジェイド・キンダー・マーティンは世界的に有名な綱渡り選手です。母親は元体操選手、フランス人、そしてスタントウーマンです。弟のガブリエル・スカイと妹のジョフィエル・ラブも俳優です。ラファエルは『ストレンジャー・シングス』第4シーズンで若きヘンリー・クリール/001/ヴェクナ役として最もよく知られています。また、リュック・ベッソン監督の映画『ドラキュラ』にも主演しました。また、『ロキ』や『ファーストレディ』にも出演しています。余暇にはスタントマンの訓練も行っています。家族はロサンゼルス、ニューオーリンズ、フランスを行き来しています。『ストレンジャー・シングス』以降、ラファエルはファンと会うためにコンベンションを巡っています。ラファエルはフランス語と英語のバイリンガルです。
