Hans TV-karriere begynte på midten av femtitallet, og selv om han i starten hadde små roller, begynte han på sekstitallet å ta på seg større roller, blant annet som kriminalinspektør Lewis i BBCs langvarige serie Softly Softly (1966). Han spilte ofte politimenn, men ingen var mer kjent enn DCI Frank Haskins i The Sweeney (1974), mot John Thaw og Dennis Waterman, på syttitallet, hvor han var en beundringsverdig motvekt til Thaws frekke, opprørske inspektør Jack Regan. Han var også fast i andre TV-serier som The Nineteenth Hole (1989), You Must Be the Husband (1987) og Shelley (1979), alle på åttitallet, og No Job for a Lady (1990) mot Penelope Keith på nittitallet.
