Sua carreira na televisão começou em meados dos anos cinquenta e, embora inicialmente tenha feito papéis pequenos, durante os anos sessenta ele passou a assumir papéis maiores, incluindo o papel do Inspetor Detetive Lewis na longa série Softly Softly (1966) da BBC. Ele frequentemente interpretava policiais, mas nenhum mais famoso do que o DCI Frank Haskins em The Sweeney (1974), ao lado de John Thaw e Dennis Waterman, durante os anos setenta, onde era um contraponto admirável ao ousado e renegado Inspetor Jack Regan de Thaw. Ele também foi presença regular em outras séries de TV como The Nineteenth Hole (1989), You Must Be the Husband (1987) e Shelley (1979), todas durante os anos 80, e No Job for a Lady (1990), ao lado de Penelope Keith nos anos 90.
