Cariera sa în televiziune a început la mijlocul anilor '50 și, deși inițial a jucat roluri mici, în anii '60 a început să preia roluri mai importante, inclusiv rolul inspectorului șef de detectiv Lewis în seria de lungă durată Softly Softly (1966) a BBC. A jucat adesea roluri de polițiști, dar nimeni mai faimos decât DCI-ul Frank Haskins în The Sweeney (1974), alături de John Thaw și Dennis Waterman, în anii '70, unde a fost un contrapunct admirabil pentru inspectorul îndrăzneț și renegat al lui Thaw. A fost, de asemenea, un personaj regulat în alte seriale TV precum The Nineteenth Hole (1989), You Must Be the Husband (1987) și Shelley (1979), toate în anii '80, și No Job for a Lady (1990), alături de Penelope Keith în anii '90.
