Jeho televízna kariéra začala v polovici päťdesiatych rokov a hoci spočiatku hrával menšie úlohy, v šesťdesiatych rokoch začal prijímať väčšie úlohy, vrátane úlohy detektíva hlavného inšpektora Lewisa v dlhotrvajúcom seriáli BBC Softly Softly (1966). Často hral policajtov, ale nikto nebol známejší ako DCI Frank Haskins vo filme The Sweeney (1974), po boku Johna Thawa a Dennisa Watermana počas sedemdesiatych rokov, kde bol obdivuhodným protikladom k Thawovmu drzému, odpadlíckemu inšpektorovi Jackovi Reganovi. Bol tiež pravidelným účinkovateľom v ďalších televíznych seriáloch, ako napríklad The Nineteenth Hole (1989), You Must Be the Husband (1987) a Shelley (1979), všetky počas osemdesiatych rokov, a No Job for a Lady (1990) po boku Penelope Keith v deväťdesiatych rokoch.
