Svojo televizijsko kariero je začel sredi petdesetih let in čeprav je sprva igral manjše vloge, je v šestdesetih začel prevzemati večje vloge, vključno z vlogo detektiva glavnega inšpektorja Lewisa v dolgoletni BBC-jevi seriji Softly Softly (1966). Pogosto je igral policiste, a najbolj znan kot DCI Frank Haskins v filmu The Sweeney (1974), nasproti Johna Thawa in Dennisa Watermana v sedemdesetih, kjer je bil občudovanja vreden kontrast Thawovemu drznemu, odpadniškemu inšpektorju Jacku Reganu. Bil je tudi redni član drugih televizijskih serij, kot so The Nineteenth Hole (1989), You Must Be the Husband (1987) in Shelley (1979), vse v osemdesetih, ter No Job for a Lady (1990) ob Penelope Keith v devetdesetih.
