理查王临死前放罗宾汉和小约翰自由，两人再次回到老家英格兰的舍伍德森林。罗宾汉昔日的情人玛丽安对罗宾的归来并没有感到吃惊，因为她已经皈依上帝，没有任何世俗烦扰了。罗宾汉救下了被诺丁汉州长追捕的玛丽安，并集合了当地的村民对州长的暴虐发起了反抗，最后罗宾汉战胜了他的老敌人-诺丁汉州长，但自己也身负重伤，玛丽安和小约翰搀扶着罗宾汉来到修道院上药，结果发现罗宾汉中了剧毒。罗宾汉知道自己快要不行了，他拿出弓和箭说道：“当箭落地的时候，把我葬到那里。”随即，箭射向远方，越飞越高……玛丽安也吞下了毒药，追随着罗宾。