本片剧情接续《小美人鱼》电影，主要是由多伦多和雪梨两地的迪士尼动画部门所共同制作。 爱丽儿和埃里克王子在陆地成亲后有了一个女儿，名字叫做美乐蒂。这个小女孩并不知道自己有一半的美人鱼血统，她一心向往美人鱼的海底世界，希望能够变成美人鱼徜徉在大海之中，跟她妈妈当年正好相反！海巫婆乌苏拉的妹妹莫吉娜一心要为她的姐姐复仇，于是就利用美乐蒂，说可以帮忙把她变成美人鱼。乐不可支的美乐蒂就这样跟着莫吉娜前往了海底。丢失了爱女的爱丽儿和埃里克异常焦急。为了寻找爱女下落，爱丽儿决定重返大海。