哆啦A梦是从22世纪来的机器猫，在哆啦A梦与大雄一起生活的“现在”的日常生活中，有一天在房间里看到了一个熊娃娃，让他想到这是他幼稚园时去世的奶奶为他缝补的，充满珍贵回忆的娃娃。想到最喜欢的奶奶，大雄的眼泪止不住，于是打算用时光机到未来去见奶奶哆啦A梦虽然反对，但是后来拗不过大雄的请求，决定若是大雄不跟奶奶直接见面，就可以偷偷去看她。于是，大雄回到他3岁时的“过去”。大雄拼命掩盖想见到奶奶的心情，只能偷偷的从角落偷窥奶奶，但意想不到的是，最后还是被奶奶发现了。奶奶惊讶的看着小学生模样的大雄，说着“如果能见到大雄的新娘子该有多好啊”，为了让奶奶的梦想获得实现，哆啦A梦与大雄将以“过去”、“现 在”和“未来”为舞台，展开一场大冒险。到底大雄能不能把未来的新娘子给奶奶看呢？