机械宅男高中生阿久津荣太，憧憬着同班开朗可爱的人气女生我妻玛琪娜，却碍于两人之间的地位，从来都没有和她搭过话。某天夜里，不知为何穿得破破烂烂的玛琪娜突然出现在他家门口，并请他帮助自己。实际上，玛琪娜并不是人类，而是完全自律型的超高性能性爱机器人。带着任务，伪装成人类学生生活的玛琪娜，向校内机械技能最好的荣太提出了支援请求。