现代的德州游侠，科德尔·沃克独立的犯罪侦破方法源自旧西部粗犷的传统。沃克最亲密的朋友是前游侠C.D. Parker，因膝伤退役，现拥有“C.D.’s”，一家乡村/西部风格酒馆/餐厅。新手游侠詹姆斯“吉米”特里维特是前足球运动员，他以理性为基础，使用电脑和手机来侦破犯罪。亚历克斯·卡希尔是助理地方检察官，和沃克有相互吸引，但常常不同意他非正统的执法方式。