1947年美国的 Roswell 正是全世界最注目的地方，美国军方以气象气球的撞毁来解释这个不可思议的事件。时间很快地过了四十年，四个从外星蛋壳中孵化，并混有人类 DNA 的外星人出世了。他们是外太空某星系的后裔，为了逃避战乱而来到地球，务求在某天能够有机会再次返回母星。拥有正统皇室血统的 Max、他的妹妹 Isabel、他的保镖Michael 以及他的妻子 Tess 本过着低调 及平凡的生活，但 Max 为了抢救被枪误打中的女同学 Liz 而暴露了外星人身份，从此他们便与 Liz 及她的好友 Maria 及 Alex 等人于 Roswell 中逃避及对抗他们种族的敌人 ...